Khủng long đề cập đến tổ tiên chung gần nhất và tất cả hậu duệ của Triceratops, các loài chim hiện đại và Diplodocus.
Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, khủng long có thể được chia thành khủng long thuộc loài chim và khủng long không thuộc loài chim. Trong số đó, loài khủng long không phải loài chim chỉ sống ở kỷ Mesozoi (kỷ Triassic, kỷ Jura và kỷ Phấn trắng) và đã tuyệt chủng hoàn toàn cách đây 65 triệu năm. Và mục này chủ yếu giới thiệu về loài khủng long không phải loài chim.
Các chi khỏe mạnh, đuôi dài và thân hình to lớn là chân dung của một số loài khủng long không phải chim. Chúng chủ yếu sinh sống trong rừng hoặc các vùng đất trống trên đồng bằng ven hồ (hoặc đồng bằng ven biển).
Năm 1841, nhà khoa học người Anh Richard Owen, khi đang nghiên cứu một số xương giống thằn lằn hóa thạch, tin rằng chúng bị một loài động vật thời tiền sử nào đó bỏ lại và đặt tên cho chúng là khủng long, nghĩa là "loài thằn lằn đáng sợ".
Năm 1915, các nhà địa chất Tiến sĩ George D. Laudberg và Tiến sĩ RR Moss từ Đại học California đã phát hiện ra hóa thạch khủng long ở thành phố Zigong. Vào tháng 3 năm 2022, nhóm nghiên cứu động vật có xương sống của Trường Khoa học Đời sống thuộc Đại học Vân Nam đã phát hiện ra loài khủng long Yuxi, đây là loài khủng long bọc thép sớm nhất được phát hiện ở châu Á cho đến nay.
